Para instalar tor ponemos en el terminal:
sudo aptitude install tor
Para instalar privoxi ponemos en el terminal:
sudo aptitude install privoxy
Después de instalarlo debemos de hacer algunas configuraciones, abrimos el fichero de configuracion de privoxy:
sudo gedit /etc/privoxy/privoxy.conf
Y añadimos la siguiente línea al final del fichero:
forward-socks4a / 127.0.0.1:9050 .
forward 172.16.*.*/ .
forward 127.*.*.*/ .
Y una vez hecho esto reiniciamos los servicios:sudo /etc/init.d/tor restart
sudo /etc/init.d/privoxy restart
Por último intalamos este plugin para el firefox:
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/2275
espero que resulte útil.